基于位移检测与农作物识别的靶向喷雾系统：设计、实现与效能分析

一、引言

1.1研究背景与意义

在农业生产过程中，病虫害防治是保障农作物产量与质量的关键环节。传统喷雾系统在农业生产中应用广泛，然而其存在诸多不足。传统喷雾常采用大面积、均匀喷洒的方式，这种粗放式的作业模式使得农药无法精准作用于农作物。据相关研究表明，传统喷雾系统中仅有不到30%的农药能够附着在目标作物上，大部分农药被浪费，不仅增加了农业生产成本，还对环境造成了严重污染。多余的农药随着雨水冲刷进入土壤和水体，破坏土壤生态平衡，影响水质，危害非靶标生物的生存环境。此外，传统喷雾系统缺乏对农作物生长状态和病虫害发生程度的实时监测