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;补充知识;线性方程组;线性方程组;线性方程组;线性方程组;非线性方程组的最小二乘解;摄像机标定;摄像机标定;摄像机标定，即求解摄像机内、外参数矩阵;摄像机内、外参数矩阵描述了三维世界到二维像素的映射关系;?;?;;问题：摄像机投影矩阵有几个未知量?;问题：摄像机投影矩阵有几个未知量?;问题：求解投影矩阵需要多少对应点?;问题：求解投影矩阵需要多少对应点?;问题：求解投影矩阵