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一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法

最优控制，顾名思义，就是为预期对象设计对应的数学模型，选择一个有效的控制律，令应用

对象按照模型规划运行，从而使一项给定的运行指标达到最佳值，目的是来解决相关函数的最值问

题。最优控制作为工程领域上一直为待解决的难题，不管在在理论还是实践方面都引起了科学家们

的强烈关注。目前，人工智能与机器学习发展趋势迅猛，而动态规划也广泛应用在我们的生活中，

除了解决最优控制问题，在资源调配、最短线路、经济管理、工程技术等方面也得到重视。为了能

够更加灵活地解决最优控制，扩大最优控制在现实中的应用范围，本文提出了一个新思路，即一种

新