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文档摘要

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;这节课：恢复运动;特征跟踪;特征跟踪;特征跟踪;所以：;亮度恒定性约束;孔径问题;孔径问题;旋转柱错觉;旋转柱错觉;解决歧义...;最小二乘问题：;跨图像匹配区块;可解的条件;解释特征值;可解的条件;ATA的特征向量和特征值与边缘方向和大小相关

与强度变化最快方向上的较大特征值点相关的特征向量

另一个特征向量与其正交;低纹理区域;边缘区域;复杂纹理区域;孔径问题解决了;孔径问题解决了;处理较大的运动：迭代优化;;Shi-Tomasi特征跟踪器;