基本信息
文件名称：《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》课件 4.3 车道偏离预警系统的模型.pptx
文件大小：3.37 MB
总页数：15 页
更新时间：2025-10-21
总字数：约1.45千字
文档摘要
4.3车道偏离预警系统的模型
CATALOGUE
目录
01
4.3.1CCP算法
02
4.3.2TLC模型
03
4.3.3FOD模型
01
4.3.1CCP算法
汽车宽度
汽车宽度，用w_car表示。
右侧距离
汽车右外侧至右侧车道线的距离，用d_right表示。
车道宽度
车道宽度，用w_lane表示。
中轴距离
汽车中轴线至车道中轴线之间的距离，用d_center表示。
左侧距离
汽车左外侧至左侧车道线的距离，用d_left表示。
CCP模型示意图
汽车位置与关系
在汽车行驶中，若中轴线与车道中轴线平行，则左右外侧至左右车道线的距离分别为d_left和d_right。
汽