3.3自动紧急制动系统的模型

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01

3.3.1基于时距的安全距离模型

02

3.3.2基于车距的安全距离模型

03

3.3.3基于制动过程的安全距离模型

01

3.3.1基于时距的安全距离模型

安全时间模型优势

安全时间模型简洁，参数少，便于调整碰撞时间阈值，且能适应不同车型的避撞算法开发需求，具有显著的实用性和灵活性。

时距安全距离模型

基于时距的安全距离模型，又称TTC模型，是指两车以当前状况行驶至碰撞所需的时间，该模型以碰撞时间为基准。

TTC模型公式

碰撞时间TTC由两车的相对距离和相对速度决定，通过实时采集这些信息，可以计算出TTC值，以评估行驶