1.4目标识别技术

CATALOGUE目录011.4.1道路识别技术021.4.2车辆识别技术031.4.3行人识别技术041.4.4交通标志识别技术051.4.5交通信号灯识别技术

011.4.1道路识别技术

道路识别安全辅助道路识别通过视觉传感器识别车道线，确定车辆位置，提升智能网联汽车行驶安全。雷达转换助力驾驶或利用激光雷达将真实道路转换为无人驾驶汽车可识别信息，确保无人驾驶汽车安全行驶。道路识别的定义

道路识别的分类结构化道路识别依赖车道线边界或灰度差异，对道路模型敏感，受噪声、阴影等环境影响，但技术较成熟。结构化道路识别非结构化道路复杂多变，无清晰车道线和边界，识别困