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文档摘要

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2025年SLAM回环检测优化考题（含答案与解析）

一、单选题（共15题）

1.在SLAM系统中，以下哪种方法能有效提高回环检测的鲁棒性？

A.使用更复杂的特征点匹配算法

B.引入多尺度特征点

C.采用自适应阈值

D.以上都是

2.以下哪项技术可以减少SLAM回环检测的计算量？

A.基于深度学习的特征点检测

B.使用多线程加速计算

C.采用近似最近邻搜索算法

D.以上都是

3.在SLAM回环检测中，如何处理由于光照变化导致的特征点失真问题？

A.使用颜色信息进行辅助匹配

B.引入光照变化模型

C.采用自适应特征点检测

D.以上都是

4.以下哪种方法可以提高S