大小箱子分拣程序设计SIEMENS

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指令应用与IO分配01SIEMENS

01指令应用与IO分配1.任务要求有大中小三种箱子在皮带传输线上流过，有高中低三个传感器，分别检测箱子的大小，对应有三个导向皮带，收料区也有大箱中箱小箱三个收料区，根据传感器检测箱子大小，通过导向皮带控制箱子流向对应的收料区。

01指令应用与IO分配2.信号上升沿指令-|P|-/用“扫描操作数的信号上升沿”指令，可以确定所指定操作数(操作数1)的信号状态是否从“0”变为“1”,反之用“扫描操作数的信号下降沿”指令，可以确定所