气动机械手控制系统程序设计SIEMENS

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指令应用与IO分配01SIEMENS

01指令应用与IO分配1.任务要求一台气动机械手，有上下左右夹紧和松开6个动作，分别有上限下限左限右限夹紧到位和松开到位6个检测开关，有启动按钮，停止按钮。有三个电磁阀分别控制上下气缸，左右气缸，夹爪气缸。控制的要求：机械手下降在A点夹取物料，上升到位向右伸出，然后下降在B点放下物料，上升到位向左缩回原位，一个循环结束。然后自动运行一直重复以上动作，直到按下停止按钮后停止运行。

01指令应用与IO分配该任务主要涉及到