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202年工业机器人协作应用场景与安全标准报告模板范文

一、202年工业机器人协作应用场景与安全标准报告

1.1工业机器人协作应用场景

1.1.1制造业

1.1.2物流仓储

1.1.3医疗健康

1.1.4农业

1.2工业机器人协作应用场景的优势

1.3工业机器人安全标准

1.4工业机器人安全标准的实施与监管

二、工业机器人协作应用的关键技术

2.1机器人感知技术

2.1.1视觉感知

2.1.2触觉感知

2.1.3听觉感知

2.2机器人运动控制技术

2.2.1运动规划

2.2.2轨迹规划

2.2.3动力学控制

2.3机器人协作控制技术

2.3.1人机交互界面

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