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2025年无人驾驶汽车感知系统技术创新探索参考模板

一、2025年无人驾驶汽车感知系统技术创新探索

1.1感知系统概述

1.2视觉感知技术

1.2.1光照变化

1.2.2复杂场景

1.2.3遮挡问题

1.3雷达感知技术

1.3.1毫米波雷达

1.3.277GHz雷达

1.3.324GHz雷达

1.4激光雷达感知技术

2.感知系统技术创新的关键领域

2.1多传感器融合技术

2.1.1传感器标定与同步

2.1.2数据融合算法

2.1.3动态环境建模

2.2深度学习在感知中的应用

2.2.1图像识别与目标检测

2.2.2语义分割与场景理解

2.2.3行为预测

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