基本信息

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文档摘要

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汽车防抱死制动与主动悬架集成控制：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1汽车安全与舒适性需求的驱动

随着全球汽车工业的飞速发展，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。据国际汽车制造商协会（OICA）统计数据显示，2023年全球汽车产量达到9149.4万辆，汽车保有量持续攀升。在汽车保有量不断增长的同时，道路交通安全问题日益凸显。每年因交通事故导致的伤亡人数众多，给社会和家庭带来了沉重的负担。世界卫生组织（WHO）报告指出，全球每年约有135万人死于道路交通事故，而制动系统故障和车辆行驶稳定性不佳是引发事故的重要原因之一。防抱死制动系统（Anti-lo