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四轮转向系统构造与原理

四轮转向系统构造与原理工作原理组成构造

1.电控四轮转向系统汽车采用四轮转向（4WS）系统的目的是：如图右上所示在汽车低速行驶时，依靠逆向转向（前、后车轮的转角方向相反）获得较小的转向半径，改善汽车的操控性；如图右下所示在汽车以中、高速行驶时，依靠同向转向（前、后车轮的转角方向相同）减小汽车的横摆运动，使汽车可以利用高速变换行进路线，提高车辆行驶转向时的稳定性。根据控制方式的不同，四轮转向系统可分为转向角比例控制式4WS系统与横摆角速度比例控制式4WS系统。

2.转向角比例控制式4WS系统所谓转向角比例控制，是指使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反，在高速