多用途并联机械臂的创新设计与应用研究：技术、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技快速发展的浪潮中，多用途并联机械臂作为一种先进的自动化装备，在工业自动化、医疗、物流等众多领域展现出了不可或缺的重要性和极高的研究价值。

在工业自动化领域，随着智能制造的深入推进，生产系统对设备的高效性、精确性和稳定性提出了愈发严苛的要求。多用途并联机械臂凭借其独特的结构优势，能够在高速运动的同时保持高精度的操作。例如在电子制造行业，电子产品的生产日益精细化，芯片制造过程中，对电子元件的贴片精度要求达到微米级，多用途并联机械臂可以准确无误地将微小的电子元件放置在指定位置，极大地提高了生产效率和产