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单目视觉技术在乒乓球识别中的应用与挑战

说明

除了识别球的位置，单目视觉技术还可以用来估算乒乓球的运动速度与轨迹。在多帧图像序列中，通过计算球体在不同时间点的位置变化，可以推算出球的速度和运动方向。结合物理模型，系统还可以预测乒乓球的未来位置，为系统的响应与干预提供时效性信息。这一过程依赖于图像序列中高质量的球体识别，然而由于图像分辨率和采样频率的限制，快速运动中的球可能会出现模糊，影响轨迹预测的精度。

边缘检测是识别算法中的重要步骤，常用的算法如Canny边缘检测。通过对图像进行边缘检测，可以提取出乒乓球的轮廓信息。传统边缘检测方法可能受到背