水下无线传感器网络节点定位与目标跟踪的关键技术剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，对人类社会的可持续发展具有不可估量的价值。同时，海洋在全球气候调节、生态平衡维持等方面也发挥着关键作用。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对海洋探索与开发的不断深入，水下无线传感器网络（UnderwaterWirelessSensorNetworks，UWSNs）应运而生，成为了海洋监测与研究的重要技术手段。

水下无线传感器网络是一种由大量部署在水下的传感器节点组成的自组织网络，这些节点通过水声