基本信息

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文档摘要

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2025年电力线路智能巡检机器人多传感器优化方案报告

一、项目概述

1.1.项目背景

1.1.1电力线路巡检的重要性

1.1.2智能巡检机器人的优势

1.1.3多传感器优化的重要性

1.2.项目目标

1.3.项目实施计划

二、多传感器技术选型与集成

2.1.传感器选型原则

2.2.传感器集成方案

2.2.1视觉传感器

2.2.2红外传感器

2.2.3超声波传感器

2.2.4激光雷达传感器

2.3.传感器数据融合

2.4.传感器优化策略

三、智能巡检机器人系统设计与实现

3.1.系统架构设计

3.2.感知模块实现

3.3.决策模块实现

3.4.控制模块实现

3.5.通信模块实现

四