工业机器人编程与仿真

——搬运工作站;;;任务4检测机构的仿真设计;一、检测机构模型构建分析

1.机械部件建模

对检测机构的各个机械部件，如机械臂、传感器安装支架、传送装置等进行精确的三维建模。依据设计图纸或产品规格说明书，确保模型尺寸、形状与真实部件一致。合理运用RobotStudio提供的建模工具（如基本体创建、拉伸、旋转）构建高精度机械结构模型。

对于形状复杂的部件，可以导入外部CAD模型文件，并进行必要的格式转换与修复工作，以保证模型在RobotStudio环境中的完整性与可用性。

2.传感器建模与配置

根据检测任务要求，选择合适的传感器类型（如视觉传感器、触觉传感器），