工业机器人编程与仿真——搬运工作站新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类主编张黎燕孟银娜赫婷婷

PART01任务1工作站的仿真设计PART02任务2输送链的仿真设计PART03任务3机床上下料的仿真设计PART04任务4检测机构的仿真设计目录CONTENTS

PART01任务1工作站的仿真设计

任务1工作站的仿真设计知识目标（1）熟悉RobotStudio软件的基本界面及功能选项。（2）理解并能描述RobotStudio中模型导入、布局调整、系统创建、工具坐标系设定等关键步骤。（3）掌握工业机器人轨迹规划、路径生成、目标点调整及轴配置参数调整的方