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题目：自动生产线产品分拣系统的设计

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摘要

基于目前工业机器人技术不能很好地与企业的现场环境和实际工作条件相结合的现状，再加上中、小型企业生产成本的制约，很难实现产品生产自动化。本课题基于企业现有的生产条件，针对OCV（OilControlValve）阀体的中小型生产及其特殊工艺要求，首先，提出了自动生产线的总体设计方案，并通过对产品测试要求的详细分析和解释，进一步完善了测试描述，设计了自动测试系统和测试流程。然后，根据分拣过程的要求，设计了具有两端并联操作的直角坐标机器人分拣系统，并对其分拣运动方案进行了优化。最后，对分拣机器人的结构进