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机器人竞赛考试题及答案

一、选择题

1.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.颜色传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射波来测量与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度，颜色传感器用于识别颜色，湿度传感器用于测量湿度，它们都不能用于检测与障碍物的距离。

2.机器人的运动控制中，PID控制器的三个参数分别是()

A.比例、积分、微分

B.加法、减法、乘法

C.速度、加速度、位移

D.电压、电流、电阻

答案：A

解析：PID控制器是一种常见的反馈控制算法，其三个参数分别是比例