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文档摘要

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自动巡线智能车控制系统设计

Designofcontrolsystemofintelligentvehicleforautomaticlineinspection?

摘要

在文章当中重点的对以单片机AT89C51作为基础的高科技智能型的车辆在相关功能实现与结构设计方面进行了阐述。汽车通过对黑线的识别，智能的对道路上出现的障碍物进行扫描且实现躲避作用，从而达到使汽车在特定的道上进行安全行驶的目的。该车采用基于c语言，以AT89C51型号的单片机为核心进行控制作用。利用8个红外线的传感器和不同的处理模块检测黑线、障碍物等。单片机可以产生特别的PWM波，可以利用L298N来