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文档摘要

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自动上下料机械手直臂主体结构及重要零部件设计

绪论

研究意义

在人类的发展历史上，工业技术革命意义重大，它使得人类农耕文明进化到了现代工业文明。工业技术革命从发起来，在世界的历史上先后掀起了三次具有不同历史意义的工业革命：最初，在第一次的工业革命中，人类接触到了气动原理，蒸汽机出现了，人类改进蒸汽机的设计让世界进入了蒸汽时代，蒸汽机解决了动力问题，将人类从手工作业中解放了出来；电气的发展使得发生了第二次工业革命，电力的使用使得动力变得可受控制，动力更加强劲；第三次的工业革命最突出的技术革新就是原子能，紧随其后的是电子计算机技术、生物工程技术和空间