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机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题2025年

一、单项选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一指令重复运动多次时，其末端执行器到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响重复定位精度的因素之一，但不是重复定位精度的定义；选项D工作空间大小与重复定位精度无关。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压