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摘要

在新世纪，新技术的发展下，伴随着自动化系统的应用、自动系统控制、计算机系统控制等高科

技技术发展。工业机器人作为一个比较新的运用设备，集合应用了机械电子、自动控制等学科专业知

识。还利用到了一些仿生学科的知识。所以才能实现机械化与自动化的有机结合，从而能够在当今的

许多劳动密集型的企业中得到利用，渐渐的在改变着以往的传统生产模式。

工业机器人是一种具有能灵活动作、至少具有三轴、控制系统可编、运行轨迹可变的一种机械，

它能做到根据企业需求而做到能任意改编动作的机器。而要达到工业机器人的灵活运用。用于机器与

零件相互之间的末端执行机构，就必须做到灵活性非常好，它是机器