虚拟环境下汽车驾驶安全主动干涉控制技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会经济的飞速发展以及人们生活水平的显著提高，汽车作为重要的交通工具，其保有量在全球范围内呈现出迅猛增长的态势。公安部统计数据显示，2021年我国机动车保有量达4.0亿辆，同比增长6.3％，而这一增长趋势在近年来仍在持续。汽车保有量的攀升，在为人们出行带来便利的同时，也引发了一系列严峻的问题，其中交通事故频发成为最为突出的社会难题之一。

交通事故不仅给人们的生命和财产造成了巨大损失，也对社会的稳定和发展产生了负面影响。据国家统计局数据，2020年我国交通事故发起数达244674起，