基本信息

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文档摘要

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曲面吸附式裂缝检测机器人设计

目录

1.内容概括 2

1.1研究背景与意义 2

1.2国内外研究现状 5

1.3主要研究内容 9

1.4技术路线 12

1.5论文结构安排 13

2.曲面爬行机器人总体设计方案 17

2.1机器人类型选择 19

2.2整体结构设计 19

2.3工作原理分析 26

2.4设计目标与性能指标 27

3.机器人机械结构与传动系统设计 30

3.1吸附装置设计 31

3.2行走机构设计 33