基于ADAMS/Car的全地形车操纵稳定性与行驶平顺性仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

全地形车（AllTerrainVehicle，ATV）作为一种能够在各种复杂地形条件下行驶的特种车辆，凭借其卓越的越野性能和广泛的适用性，在多个领域发挥着不可或缺的作用。在农业领域，全地形车可以协助农民进行物资运输、农田巡逻等工作，提高农业生产效率；在林业中，它能够帮助林业工作者穿越复杂的山林地形，完成森林资源监测、病虫害防治等任务；在军事领域，全地形车更是成为了士兵在野外作战和执行任务时的得力伙伴，为军事行动的顺利开展提供了重要支持。此外，随着人们生活水平的提高和对户外运动的热爱，全地形车在