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摘要

这片论文主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析、吊运机械手部分的设计及电气部分的设

计。通过这篇论文可以很清楚的了解到超声波清洗机的设计过程以及达到的清洗效果。第1章“绪

论”中主要介绍了本设计的一些内容，包括课题的来源，意义。第二章“超声波清洗”则是详细阐述

了超声波清洗的原理、影响因素、特点及其在国内的发展。第三章“超声波清洗机的结构设计”中

是介绍了清洗机的总体结构，传动设计、前后脚架、脚轮等一些零部件的设计选择。第四章超声波清

洗机结构校核主要介绍了机架强度校核。

关键词：超声波清洗；结构设计；强度校核；电气元件

1绪论

1.1