基本信息

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文档摘要

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基于鉴相技术的焦炉机车高精度定位系统创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1焦炉机车定位的重要性

在现代炼焦生产流程中，焦炉机车扮演着至关重要的角色，是整个炼焦生产得以顺利进行的关键设备。推焦车、拦焦车、熄焦车等焦炉机车需要在复杂的工况下协同作业，它们频繁地往返于各个炉室之间，完成推焦、拦焦、熄焦等一系列关键任务。这些任务的执行要求机车必须能够准确地定位到指定的炉室位置，与炉口中心线保持高度对齐，否则将引发一系列严重的问题。

一旦机车定位出现误差，哪怕只是微小的偏差，都可能导致推焦杆在推焦过程中刮碰炉壁。炉壁作为焦炉的重要结构部分，其表面经过特殊处理以适应高温和化学侵蚀等