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摘要

机油冷却器是汽车发动机不可缺少的重要装置，而机油冷却器的性能和使用寿命主要决定于两个环节：零件的制造精度与零件的装配精度。虽然机油冷却器的构造并不复杂，但是由于部分组成零件的特殊结构不便于使用机械装配，所以通常都是靠劳动强度高而收益率低的人工装配，并且装配体的质量参差不齐误差较大。伴随汽车数量的增长，机油冷却器的需求量也与日俱增。因此本论文通过在传统的手工装配线中加入部分机械自动装配的工位，从而开发一条半自动化装配线。

自动装配线由机械系统（装配输送线、装配机械手、定位装置、压紧设备等）、PLC控制系统和气压系统等部分组成。但是要将手动装配与机械装配相结合就会遇到许多问题，如将手工装