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文档摘要

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2025年低空物流无人机多模态感知避障自主导航报告模板

一、2025年低空物流无人机多模态感知避障自主导航报告

1.1多模态感知技术

1.1.1视觉感知

1.1.2雷达感知

1.1.3惯性测量单元（IMU）

1.1.4声纳感知

1.2避障技术

1.2.1基于视觉的避障

1.2.2基于雷达的避障

1.2.3基于IMU的避障

1.2.4多传感器融合避障

1.3自主导航技术

1.3.1GPS导航

1.3.2惯性导航

1.3.3组合导航

1.3.4机器学习导航

二、多模态感知技术在低空物流无人机中的应用

2.1多模态感知技术的原理与应用

2.1.1视觉传感器

2.1.