质量慢变自移式破碎机动力学特性与稳定性研究：理论、仿真与实验分析

一、引言

1.1研究背景与意义

在矿业、建筑等众多领域，自移式破碎机作为关键设备，发挥着至关重要的作用。它能够对各类物料进行高效破碎，极大地提高了生产效率。在露天采矿作业中，自移式破碎机可直接在采场对矿石进行破碎，减少了物料的运输成本和时间，使得开采作业更加高效。随着工业生产规模的不断扩大和技术的持续进步，对自移式破碎机的性能要求也日益提高。

在实际工作过程中，自移式破碎机的质量会随着物料的不断进出而发生缓慢变化，这种质量慢变现象对其动力学特性和稳定性有着关键影响。质量的变化会导致设备的惯性力、振动特性等动力学参数发生改变，进