Mecanum轮全向移动平台与多自由度机械臂性能的深度剖析与比较研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度改变着人类的生产生活方式。从工业制造到医疗服务，从物流运输到家庭陪伴，机器人的身影无处不在，其性能的优劣直接影响着相关领域的发展水平与效率提升。在机器人的众多关键组成部分中，Mecanum轮全向移动平台和多自由度机械臂因其独特的功能特性，成为研究的重点与热点。

Mecanum轮全向移动平台的出现，打破了传统移动方式的局限，赋予机器人在二维平面内自由移动的能力，可实现前后、左右、斜向以及原地旋转等全方位运动。