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2025机器人试题及答案

一、选择题

1.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统？()

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.摄像头

D.红外传感器

答案：C

解析：摄像头是机器人视觉系统中常用的传感器，它可以获取图像信息，帮助机器人识别物体、场景等。激光雷达主要用于测量距离和构建环境地图；超声波传感器常用于近距离的距离检测；红外传感器常用于检测物体的红外辐射或进行近距离的障碍物检测。

2.机器人的运动控制中，PID控制器的三个参数分别是()

A.比例、积分、微分

B.速度、加速度、位移

C.角度、角速度、角加速度

D.力、力矩、功率

答案：A

解析：PID控制器是一种常见