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文档摘要

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2025年机器人技术与应用考生能力测试试题及答案

一、单项选择题

1.工业机器人的重复定位精度一般是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人控制系统的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，它反映了机器人在多次执行相同任务时的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D控制系统精度是影响精度的因素，但不是重复定位精度的概念。

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统中（）

A.