2025年秋江苏开放大学工业机器人示教与编程第二次作业答案

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100

1、书写程序

学生答案：

首先，创建一个新程序。

编写机器人从开始位置运动到工件吸取位置的运动指令；

复制两遍吸取位置的运动指令；

双击作为准备位置的指令中的p10；

点击功能，选中offs，

选择目标位置p10，

点击编辑，在弹出菜单选择全部；

将3个占位符分别修改为0，0，30，完成后点击确定；

点击确定，

再次点击确定。

按照同样的方法，修改退出位置的偏移值为60

插入控制吸盘的I0指令

按照同样的方法编制