2025年秋江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第四次作业答案

完成本机器人装配虚拟仿真平台项目的运行

学生答案：

一、选择配置

首先机器人虚拟仿真典型应用工作站由机械装置和组件两大部组成，机械装置包括”IRB120机器人”“主盘工具”“变位机装置”，“吸盘工具”“平口夹爪”“弧口夹爪”“虎钳装置”“输送链虎钳推杆”﹔组件包括“井式上料模块”“变位机模块”“快换支架”“旋转上料模块”“机器人工作台”“立体仓库模块”“装配模块”“输送搬运模块”。

1、在基本菜单栏中，点击“机器人系统”，“从布局”，系统名称更改为”Robot”，位置选择“默认”，RobotWare选择“6.08.01.00”，点击“下