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文档摘要

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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业答案

一、单选题

1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：A

2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。

A、静态位置

B、速度

C、加速度

D、受力

正确答案：A

3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。

A、位移

B、速度

C、时间

D、加速度

正确答案：C

4、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：B

二、填空题

1、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的（）、速度和（）。

正确答案：位移；加速度

2、轨迹规划是指根