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文档摘要

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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第二次作业答案

一、单选题

1、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：B

2、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、丝杠螺母机构

正确答案：D

3、一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：B

4、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

正确答案：B

5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：A

6、工业机器人手腕