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文档摘要

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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第二次作业答案

一、单选题

1、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：B

2、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、丝杠螺母机构

正确答案：D

3、一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：B

4、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

正确答案：B

5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物