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文档摘要

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桌面机械臂的机械结构设计

第一章绪论

1.1桌面级机械臂研究现状

1.1.1桌面级机械臂国外研究现状

机械臂是能模仿人手和臂的一些动作功能，按固定程序抓取、搬运物体和操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现工业生产的自动化和机械化，能在有害环境下操作以保护人身安全。从国外的发展情况来看，工业机械臂的相关设计、控制技术已经十分成熟，很多技术标准已成为行业标准，并得到业界的一致认可。

桌面级机械臂这个概念是最近几年才真正提出来，是一个比较新的分类和领域，但桌面级机械臂是从20世纪五六十年代慢慢开始发展而来。如图1.1所示，这张照片显示的是世界上第一款工业机械臂，