基于ADAMS的多机吊装刚柔耦合动力学特性与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设中，多机吊装作业扮演着不可或缺的关键角色。随着大型工程项目如桥梁建设、高层建筑施工、大型设备安装等的蓬勃发展，对于大型、重型构件的吊装需求日益增长。单台起重机由于其自身起重量、作业半径等性能限制，往往难以满足这些大型构件的吊装要求。多机吊装技术应运而生，通过多台起重机的协同作业，能够实现对大型、重型构件的安全、高效吊装，有效解决了单台起重机能力不足的问题。

以桥梁建设为例，在架设大型钢梁时，常常需要多台起重机同时作业，精确地将钢梁吊运至指定位置并进行安装，确保桥梁结构的顺利搭建。在高层建筑