基本信息
文件名称：【上下料机械手的设计和计算过程案例3500字】.pdf
文件大小：2.52 MB
总页数：9 页
更新时间：2025-10-24
总字数：约9.75千字
文档摘要
上下料机械手的设计和计算过程案例
1.1电机选型的相关参数的计算
1.1.1计算相关参数
（1）如果传动负载沿直线移动（由滚珠丝杠），则有
负载额定功率：
p=皿(3-1)
°—6*104〃
负载加速功率：
p=GD