面向多元场景的平地爬楼两用助行装置驱动系统创新设计与研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量持续增长，同时，因意外事故、疾病等导致的肢体残障群体规模也不容忽视。行动不便给这部分人群的日常生活、社交活动以及心理状态都带来了极大的影响。据相关数据显示，截至[具体年份]，我国60岁及以上老年人口已达[X]亿，占总人口的[X]%，其中部分老年人存在不同程度的行动障碍；而残障群体人数也超过[X]万。对于这些行动不便者而言，助行装置成为了提升他们生活自理能力、扩大活动范围、增强社会参与度的关键工具。

目前市场上的助行装置种类繁多，常见的有拐杖、助行