自然驾驶视角下互通立交匝道横向加速度特性的深度剖析与应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加快和汽车保有量的持续增长，交通拥堵和安全问题日益突出。互通立交作为现代交通网络的关键节点，其匝道的设计和运行状况直接影响着整个交通系统的效率和安全性。互通立交匝道是连接不同方向车辆的重要交通纽带，通过对同一空间上的道路进行交叠，使车辆的分流、合流和交织更加合理，以达到舒缓交通和方便车辆进出主干线的目的。然而，由于匝道的线形复杂、曲率变化大以及驾驶员行为的不确定性，匝道上的交通事故频发，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。

加速度作为汽车行驶速度变化的要素因素，是体现汽车行驶状态的主要参