基于多维度分析的井下履带式侧卸装载机典型工况平顺性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代矿业和隧道工程等领域，井下履带式侧卸装载机发挥着至关重要的作用。这类设备主要用于在狭窄、复杂的井下环境中对矿石、岩石等物料进行高效的采矿及装载作业，是保障井下作业流程顺畅进行的关键装备。随着矿业开采规模的不断扩大以及隧道建设等工程的日益增多，对井下履带式侧卸装载机的性能要求也越来越高。

然而，井下作业环境的复杂性给设备的运行带来了诸多挑战，其中平顺性问题尤为突出。井下路面状况差，底板不平、存在各种障碍物与起伏，这些因素导致装载机在作业过程中不可避免地产生较大的振动和噪声。严重的振动不仅会使设备各零部