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研究报告

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2025年城市轨道交通全自动运行线路调度指挥体系研究

一、城市轨道交通全自动运行线路概述

1.全自动运行线路的定义及特点

全自动运行线路，即全自动驾驶线路，是指通过运用先进的自动化技术和智能控制系统，实现列车在铁路线路上的自动运行，无需人工直接干预。这种运行模式具有高度的自动化、智能化和安全性，是现代城市轨道交通发展的重要方向。全自动运行线路的定义涵盖了列车自动启动、运行、停车、开关门、故障诊断及处理等各个环节，其中关键技术包括列车自动控制、信号通信、数据处理与分析等。

据统计，全球已有多个城市实现了全自动运行线路的商业运营。例如，东京地铁的丸之内