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文档摘要

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多质量弹性扭转系统控制器的创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，多质量弹性扭转系统作为一种典型的动力学系统，被广泛应用于众多关键领域。在机械制造行业的大型机床主轴传动系统中，多质量弹性扭转系统确保了刀具的精确切削运动；在汽车工业的动力传动系统里，它实现了发动机到车轮的高效动力传输；在航空航天领域的飞行器操纵系统中，其性能直接关乎飞行的稳定性和安全性。这些应用场景中，系统的稳定运行和精确控制对产品质量、设备寿命以及运行安全起着决定性作用。

然而，多质量弹性扭转系统由于其自身结构特点，存在显著的振动问题。系统中多个质量体通过弹性元件连接，在运行过程中，当受